Il presule, Arcivescovo titolare di Egnazia Appula, era finora Nunzio Apostolico in Zambia e in Malawi.
Monsignor Girasoli è nato il 21 luglio 1967 a Ruvo di Puglia (Bari) ed è stato ordinato sacerdote il 15 giugno 1980.
Il 24 gennaio 2006 è stato nominato Arcivescovo titolare di Egnazia Appula, ricevendo lo stesso giorno la nomina a Nunzio Apostolico in Zambia e Malawi.
L’11 marzo dello stesso anno ha ricevuto l’ordinazione vescovile.
Questo sabato, come ha reso noto la Sala Stampa della Santa Sede, è stato nominato Nunzio Apostolico in Antigua e Barbuda, Bahamas, Dominica, Giamaica, Grenada, Saint Kitts e Nevis, Santa Lucia, San Vincenzo e Grenadine, Suriname e Repubblica Cooperativistica della Guyana, e Delegato Apostolico nelle Antille.